1、一類是采用凸輪結構和液壓工作原理的機械式三棍閘;機械式三輥閘的特點是，它的使用需要外動力，設計簡單、耐用，國內的三輥閘品牌已經可以媲美歐洲的主要廠家，例如瑞典、比利時等。

2、另一類是采用了電機、離合器及數字編碼器的電動助力式三棍閘。電動助力式三輥閘的特點是相對人性化，設計精巧、使用簡單，我國的企業現在非常具有競爭力。